LGAI-BCH04型 智能家居机器人(家居精灵)_家庭机器人物联网设备_北京理工伟业科教设备公司

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LGAI-BCH04型 智能家居机器人(家居精灵)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

      家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车。上位机使用的是以Cortex-A最小系统作为主控制器,配合摄像头,语音模块,完成语音、图像、人机交互等功能;下位机使用Cortex-M最小系统作为从控制器,完成电机控制、传感器采集等功能。家居精灵,具有人脸识别、追踪、语音控制等功能,并能通过Wi-Fi连接手机客户端,完成手机对小车的控制,实时查看室内各空间情况,高低端处理器配合使用,完成安居精灵的完美控制,实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系统,支持OpenCV 3.2.0,Python 2.7/3.6.7,Qt 5.9.5,包含OpenCV、Python实验体系,拥有图像识别、语音识别案例,可与百度人工智能平台、天工平台对接,打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。
一、 硬件参数
1、 上位机核心板:1块
(1)CPU:采用目前市场上最主流的i.MX6处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太网,ARM®Cortex™A9架构,主频最高可达1.2GHz;
(2)内存:1GB的DDR3;
(3)EMMC:8GB存储;
2、 上位机底板:1块
3、 下位机核心板:1块
(1)CPU:STM32F103ZET6,ARM® Cortex™-M3;
(2)主频:72MHz;
4、 下位机底板:1块
5、 驱动电机:2个
6、 图像识别:1个
(1)型号:USB摄像头,免驱;
(2)像素:30W;
7、 红外避障传感器:3个
8、 液晶触摸屏:1块
(1)7寸TFT LCD;
(2)电容式触摸屏;
(3)分辨率800x480;
9、 喇叭/MIC模块:1块
二、 软件参数
1、操作系统:
(1)i.MX6核心控制器:Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.3(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;    
(2)STM32F103核心控制器:RTOS;
2、驱动程序:
I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线;
3、开发环境与工具:
(1)VM 虚拟机;
(2)ubuntu18.04;
4、实验体系:
(1)OpenCV入门实验;
(2)OpenCV USB摄像头实验;
(3)基于OpenCV的图像处理实验;
(4)基于OpenCV的人脸检测实验;
(5)Qt的入门实验;
(6)基于Qt的USB实验;
(7)基于Qt+OpenCV的人脸检测实验;
(8)腾讯NCNN的图像识别案例;
(9)MTCNN的图像识别案例;
(10)Python的入门实验;
(11)基于Python的GUI实验;
(12)基于Python的socket编程实验;
(13)基于Python的USB摄像头实验;
(14)基于Python-OpenCV的人脸检测实验;
(15)基于Python的录音实验;
(16)基于Python的放音实验;
(17)基于Python的TTS实验;
(18)基于Python的STT实验;
(19)基于百度的语音识别实验;
(20)基于科大讯飞的语音识别实验;
(21)基于Python的语音识别案例;
关键词:
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