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运动控制实训室方案

要求:满足开出《电机与电气控制》、《PLC应用技术》等课程的教学做一体化教学要求。
开课顺序:第2学期开出电机与电气控制,第三学期开PLC;或第三学期同时开出;
先修课程:电工技术,电子技术(模拟电子技术、数字电子技术);
后续课程:PLC应用技术,工业机器人工作站装调,机电一体化系统装调,工业机器人应用技术。
开课班级:机电一体化,电气自动化,工业机器人技术共6-7个班
电动机:直流电动机,三相异步电动机,步进电动机,伺服电动机,永磁无刷直流电动机
控制方式:电子线路控制,继电控制,PLC控制,单片机控制,PC控制
PLC:控制气动回路,控制接触器,控制步进电机调速,控制伺服电机(高速脉冲输出,输入)定位,触摸屏(开关量输入输出,数字量输入输出),PLC通信,PLC连接A/D输入,PLC连接D/A输出;
需要同时满足一个标准班最多50人上课实训及编写PLC程序。所以需要25套实训装置,每2人一组,也可上PLC编程课程,每人一台电脑。

1. 实验桌(25台):1400x700x750mm;边上安装三相交流电和单相交流电源插座;
2. 操作台(25套):700x350x1400mm;前、后可同时挂2块网孔板;底下平放2层电机负载装置;可抽出;地面带万向轮;
3. 网孔板每台分四块(各25块):交流异步电动机继电器控制板,交流异步电动机PLC变频调速板;直流电动机调速控制板;步进及伺服电动机PLC定位控制板;
4. 电动机及负载模块(各25套):三相交流异步电动机带转盘;直流电动机带磁阻尼负载及测速发电机带光电码盘;步进电动机伺服电动机驱动滚珠丝杆平台
5. 控制盒:
6. 其他演示模块(各2套):单相交流异步电动机控制板;永磁无刷直流电动机调速模块;
7. 电脑(25台)
8.LGJD-04型 机电一体化实训考核装置(循环控制)

关键词:
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